बोतल बनाने की प्रणाली के लिए सर्वो मोटर का परिचय

निर्धारक का आविष्कार और विकास बोतल बनाने की मशीन है

1920 के दशक की शुरुआत में, हार्टफोर्ड में बुच एमहार्ट कंपनी के पूर्ववर्ती का जन्म पहला निर्धारक बोतल मेकिंग मशीन (व्यक्तिगत खंड) हुआ था, जिसे कई स्वतंत्र समूहों में विभाजित किया गया था, प्रत्येक समूह इसे रोक सकता है और स्वतंत्र रूप से मोल्ड को बदल सकता है, और ऑपरेशन और प्रबंधन बहुत सुविधाजनक है। यह एक चार-भाग है जो पंक्ति-प्रकार की बोतल बनाने की मशीन है। पेटेंट आवेदन 30 अगस्त, 1924 को दायर किया गया था, और इसे 2 फरवरी, 1932 तक प्रदान नहीं किया गया था। 1927 में मॉडल के वाणिज्यिक बिक्री पर जाने के बाद, इसने व्यापक लोकप्रियता हासिल की।
स्व-चालित ट्रेन के आविष्कार के बाद से, यह तकनीकी छलांग के तीन चरणों से गुजरा है: (अब तक 3 प्रौद्योगिकी अवधि)

1 मैकेनिकल का विकास रैंक मशीन है

1925 से 1985 तक के लंबे इतिहास में, मैकेनिकल रो-टाइप बॉटल-मेकिंग मशीन बोतल बनाने वाले उद्योग में मुख्य मशीन थी। यह एक यांत्रिक ड्रम/वायवीय सिलेंडर ड्राइव (टाइमिंग ड्रम/वायवीय गति) है।
जब मैकेनिकल ड्रम का मिलान किया जाता है, तो ड्रम ड्रम पर वाल्व बटन को घुमाता है, जो मैकेनिकल वाल्व ब्लॉक में वाल्व के उद्घाटन और समापन को चलाता है, और संपीड़ित हवा सिलेंडर (सिलेंडर) को पारस्परिक रूप से चलाता है। गठन प्रक्रिया के अनुसार कार्रवाई को पूरा करें।

2 1980-2016 वर्तमान (आज), इलेक्ट्रॉनिक टाइमिंग ट्रेन एआईएस (एडवांटेज इंडिविजुअल सेक्शन), इलेक्ट्रॉनिक टाइमिंग कंट्रोल/वायवीय सिलेंडर ड्राइव (इलेक्ट्रिक कंट्रोल/वायवीय गति) का आविष्कार किया गया और जल्दी से उत्पादन में डाल दिया गया।

यह बोतल बनाने और समय जैसे गठन कार्यों को नियंत्रित करने के लिए माइक्रोइलेक्ट्रोनिक तकनीक का उपयोग करता है। सबसे पहले, इलेक्ट्रिक सिग्नल इलेक्ट्रिक एक्शन प्राप्त करने के लिए सोलनॉइड वाल्व (सोलनॉइड) को नियंत्रित करता है, और थोड़ी मात्रा में संपीड़ित हवा सोलनॉइड वाल्व के उद्घाटन और समापन से गुजरती है, और आस्तीन वाल्व (कारतूस) को नियंत्रित करने के लिए इस गैस का उपयोग करती है। और फिर ड्राइविंग सिलेंडर के दूरबीन आंदोलन को नियंत्रित करें। यही है, तथाकथित बिजली कंजूस हवा को नियंत्रित करती है, और कंजूस हवा वातावरण को नियंत्रित करती है। एक विद्युत जानकारी के रूप में, विद्युत संकेत को कॉपी, संग्रहीत, इंटरलॉक किया जा सकता है और एक्सचेंज किया जा सकता है। इसलिए, इलेक्ट्रॉनिक टाइमिंग मशीन एआईएस की उपस्थिति ने बोतल बनाने की मशीन में नवाचारों की एक श्रृंखला लाई है।
वर्तमान में, अधिकांश कांच की बोतल और घर और विदेश में कारखाने इस प्रकार की बोतल बनाने वाली मशीन का उपयोग कर सकते हैं।

3 2010-2016, फुल-सर्वो रो मशीन एनआईएस, (न्यू स्टैंडर्ड, इलेक्ट्रिक कंट्रोल/सर्वो मोशन)। सर्वो मोटर्स का उपयोग लगभग 2000 के बाद से बोतल बनाने वाली मशीनों में किया गया है। वे पहली बार बोतल बनाने वाली मशीन पर बोतलों के उद्घाटन और क्लैंपिंग में उपयोग किए गए थे। सिद्धांत यह है कि माइक्रोइलेक्ट्रोनिक सिग्नल को सर्किट द्वारा सर्वोच्च को नियंत्रित करने और सर्वो मोटर की कार्रवाई को चलाने के लिए प्रवर्धित किया जाता है।

चूंकि सर्वो मोटर में कोई वायवीय ड्राइव नहीं है, इसलिए इसमें कम ऊर्जा की खपत, कोई शोर और सुविधाजनक नियंत्रण के फायदे हैं। अब यह एक पूर्ण सर्वो बोतल बनाने की मशीन में विकसित हुआ है। हालांकि, इस तथ्य को देखते हुए कि चीन में पूर्ण-सर्वो बोतल बनाने वाली मशीनों का उपयोग करने वाले कई कारखाने नहीं हैं, मैं अपने उथले ज्ञान के अनुसार निम्नलिखित का परिचय दूंगा:

सर्वो मोटर्स का इतिहास और विकास

1980 के दशक के मध्य तक, दुनिया की प्रमुख कंपनियों के पास उत्पादों की एक पूरी श्रृंखला थी। इसलिए, सर्वो मोटर को सख्ती से बढ़ावा दिया गया है, और सर्वो मोटर के बहुत सारे आवेदन क्षेत्र हैं। जब तक एक शक्ति स्रोत है, और सटीकता के लिए एक आवश्यकता है, यह आम तौर पर एक सर्वो मोटर शामिल हो सकता है। जैसे कि विभिन्न प्रसंस्करण मशीन उपकरण, मुद्रण उपकरण, पैकेजिंग उपकरण, कपड़ा उपकरण, लेजर प्रसंस्करण उपकरण, रोबोट, विभिन्न स्वचालित उत्पादन लाइनें और इतने पर। उन उपकरणों को अपेक्षाकृत उच्च प्रक्रिया सटीकता, प्रसंस्करण दक्षता और कार्य विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है, का उपयोग किया जा सकता है। पिछले दो दशकों में, विदेशी बोतल बनाने वाली मशीन उत्पादन कंपनियों ने बोतल बनाने वाली मशीनों पर सर्वो मोटर्स को भी अपनाया है, और कांच की बोतलों की वास्तविक उत्पादन लाइन में सफलतापूर्वक उपयोग किया गया है। उदाहरण।

सर्वो मोटर की रचना

चालक
सर्वो ड्राइव का कार्य उद्देश्य मुख्य रूप से ऊपरी नियंत्रक द्वारा जारी किए गए निर्देशों (पी, वी, टी) पर आधारित है।
एक सर्वो मोटर को घुमाने के लिए एक ड्राइवर होना चाहिए। आम तौर पर, हम इसके ड्राइवर सहित एक सर्वो मोटर कहते हैं। इसमें ड्राइवर के साथ मिलान किए गए एक सर्वो मोटर शामिल हैं। सामान्य एसी सर्वो मोटर ड्राइवर नियंत्रण विधि को आम तौर पर तीन नियंत्रण मोड में विभाजित किया जाता है: स्थिति सर्वो (पी कमांड), स्पीड सर्वो (वी कमांड), और टॉर्क सर्वो (टी कमांड)। अधिक सामान्य नियंत्रण विधियां स्थिति सर्वो और स्पीड सर्वो। सेवो मोटर हैं
सर्वो मोटर के स्टेटर और रोटर स्थायी मैग्नेट या आयरन कोर कॉइल से बने होते हैं। स्थायी मैग्नेट एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करते हैं और आयरन कोर कॉइल भी ऊर्जावान होने के बाद एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करेगा। स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र और रोटर चुंबकीय क्षेत्र के बीच बातचीत टोक़ उत्पन्न करती है और लोड को चलाने के लिए घूमती है, ताकि एक चुंबकीय क्षेत्र के रूप में विद्युत ऊर्जा को स्थानांतरित किया जा सके। यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित, एक नियंत्रण सिग्नल इनपुट होने पर सर्वो मोटर घूमता है, और जब कोई सिग्नल इनपुट नहीं होता है तो रुक जाता है। नियंत्रण संकेत और चरण (या ध्रुवीयता) को बदलकर, सर्वो मोटर की गति और दिशा को बदला जा सकता है। सर्वो मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है। ड्राइवर द्वारा नियंत्रित यू/वी/डब्ल्यू तीन-चरण बिजली एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाती है, और रोटर इस चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है। एक ही समय में, मोटर के साथ आने वाले एनकोडर के प्रतिक्रिया संकेत को ड्राइवर को भेजा जाता है, और ड्राइवर रोटर के रोटेशन कोण को समायोजित करने के लिए लक्ष्य मूल्य के साथ प्रतिक्रिया मूल्य की तुलना करता है। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर (लाइनों की संख्या) की सटीकता द्वारा निर्धारित की जाती है

एनकोडर

सर्वो के उद्देश्य के लिए, एक एनकोडर मोटर आउटपुट पर सह -रूप से स्थापित किया जाता है। मोटर और एनकोडर सिंक्रोनस रूप से घूमते हैं, और मोटर के घूमने के बाद एनकोडर भी घूमता है। रोटेशन के एक ही समय में, एनकोडर सिग्नल को ड्राइवर को वापस भेजा जाता है, और ड्राइवर न्याय करता है कि क्या सर्वो मोटर की दिशा, गति, स्थिति आदि।

SEVO सिस्टम एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो आउटपुट नियंत्रित मात्राओं जैसे कि स्थिति, अभिविन्यास और ऑब्जेक्ट की स्थिति को इनपुट लक्ष्य (या दिए गए मूल्य) के मनमाना परिवर्तनों का पालन करने में सक्षम बनाता है। इसका सर्वो ट्रैकिंग मुख्य रूप से स्थिति के लिए दालों पर निर्भर करता है, जिसे मूल रूप से निम्नानुसार समझा जा सकता है: सर्वो मोटर एक पल्स के अनुरूप एक कोण को घुमाएगा जब यह एक पल्स प्राप्त करता है, जिससे विस्थापन का एहसास होता है, क्योंकि सर्वो मोटर में एन्कोडर भी सड़ जाता है, और हर बार एक एंग्स को भेजने की क्षमता होती है, सर्वो मोटर द्वारा प्राप्त दाल, और सूचना और डेटा, या एक बंद लूप का आदान -प्रदान। सर्वो मोटर को कितने दालों को भेजा जाता है, और एक ही समय में कितने दालों को प्राप्त किया जाता है, ताकि मोटर के रोटेशन को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सके, ताकि सटीक स्थिति प्राप्त हो सके। बाद में, यह अपनी खुद की जड़ता के कारण थोड़ी देर के लिए घूम जाएगा, और फिर रुक जाएगा। सर्वो मोटर को रुकने के लिए रुकना है, और जाने के लिए जाने के लिए जाना है, और प्रतिक्रिया बहुत तेज है, और कदम का कोई नुकसान नहीं है। इसकी सटीकता 0.001 मिमी तक पहुंच सकती है। इसी समय, सर्वो मोटर के त्वरण और मंदी का गतिशील प्रतिक्रिया समय भी बहुत कम होता है, आम तौर पर मिलिसेकंड के दसियों (1 सेकंड के बराबर 1000 मिलीसेकंड) के भीतर सर्वो नियंत्रक और सर्वो ड्राइवर के बीच जानकारी का एक बंद लूप होता है और डेटा फीडबैक के बीच एक नियंत्रण सिग्नल और डेटा फीडबैक और डॉल्ट फीडबैक और डॉल्ट फीडबैक के बीच होता है। इसलिए, इसका नियंत्रण तुल्यकालन सटीकता बहुत अधिक है