बोतल बनाने की प्रणाली के लिए सर्वो मोटर का परिचय

निर्धारक आईएस बोतल बनाने की मशीन का आविष्कार और विकास

1920 के दशक की शुरुआत में, हार्टफोर्ड में बुच एमहार्ट कंपनी के पूर्ववर्ती ने पहली निर्धारक बोतल बनाने की मशीन (व्यक्तिगत अनुभाग) का जन्म किया था, जिसे कई स्वतंत्र समूहों में विभाजित किया गया था, प्रत्येक समूह स्वतंत्र रूप से मोल्ड को रोक और बदल सकता है, और संचालन और प्रबंधन बहुत सुविधाजनक है. यह चार भागों वाली आईएस पंक्ति-प्रकार की बोतल बनाने की मशीन है। पेटेंट आवेदन 30 अगस्त, 1924 को दायर किया गया था, और इसे 2 फरवरी, 1932 तक प्रदान नहीं किया गया था। 1927 में मॉडल की व्यावसायिक बिक्री शुरू होने के बाद, इसे व्यापक लोकप्रियता मिली।
स्व-चालित ट्रेन के आविष्कार के बाद से, यह तकनीकी छलांग के तीन चरणों से गुज़री है: (अब तक 3 प्रौद्योगिकी अवधि)

1 मैकेनिकल आईएस रैंक मशीन का विकास

1925 से 1985 तक के लंबे इतिहास में, बोतल बनाने वाले उद्योग में यांत्रिक पंक्ति-प्रकार की बोतल बनाने वाली मशीन मुख्य मशीन थी। यह एक मैकेनिकल ड्रम/न्यूमेटिक सिलेंडर ड्राइव (टाइमिंग ड्रम/न्यूमेटिक मोशन) है।
जब मैकेनिकल ड्रम का मिलान किया जाता है, तो जैसे ही ड्रम घूमता है, ड्रम पर वाल्व बटन मैकेनिकल वाल्व ब्लॉक में वाल्व के खुलने और बंद होने को संचालित करता है, और संपीड़ित हवा सिलेंडर (सिलेंडर) को पारस्परिक रूप से चलाती है। गठन प्रक्रिया के अनुरूप कार्रवाई पूर्ण कराएं।

2 1980-2016 वर्तमान (आज), इलेक्ट्रॉनिक टाइमिंग ट्रेन एआईएस (एडवांटेज इंडिविजुअल सेक्शन), इलेक्ट्रॉनिक टाइमिंग कंट्रोल/न्यूमेटिक सिलेंडर ड्राइव (इलेक्ट्रिक कंट्रोल/न्यूमेटिक मोशन) का आविष्कार किया गया और जल्दी से उत्पादन में डाल दिया गया।

यह बोतल बनाने और समय जैसी निर्माण क्रियाओं को नियंत्रित करने के लिए माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक तकनीक का उपयोग करता है। सबसे पहले, इलेक्ट्रिक सिग्नल विद्युत क्रिया प्राप्त करने के लिए सोलनॉइड वाल्व (सोलेनॉइड) को नियंत्रित करता है, और संपीड़ित हवा की एक छोटी मात्रा सोलनॉइड वाल्व के खुलने और बंद होने से गुजरती है, और इस गैस का उपयोग स्लीव वाल्व (कारतूस) को नियंत्रित करने के लिए करती है। और फिर ड्राइविंग सिलेंडर की दूरबीन गति को नियंत्रित करें। अर्थात तथाकथित बिजली कंजूस हवा को नियंत्रित करती है, और कंजूस हवा वातावरण को नियंत्रित करती है। विद्युत सूचना के रूप में, विद्युत सिग्नल की प्रतिलिपि बनाई जा सकती है, संग्रहीत किया जा सकता है, इंटरलॉक किया जा सकता है और आदान-प्रदान किया जा सकता है। इसलिए, इलेक्ट्रॉनिक टाइमिंग मशीन एआईएस की उपस्थिति ने बोतल बनाने की मशीन में नवाचारों की एक श्रृंखला ला दी है।
वर्तमान में, देश और विदेश में अधिकांश कांच की बोतलें और कैन कारखाने इस प्रकार की बोतल बनाने की मशीन का उपयोग करते हैं।

3 2010-2016, पूर्ण-सर्वो पंक्ति मशीन एनआईएस, (नया मानक, इलेक्ट्रिक कंट्रोल/सर्वो मोशन)। सर्वो मोटर्स का उपयोग बोतल बनाने वाली मशीनों में लगभग 2000 से किया जा रहा है। इनका उपयोग पहली बार बोतल बनाने वाली मशीन पर बोतलों को खोलने और क्लैंप करने में किया गया था। सिद्धांत यह है कि सर्वो मोटर की क्रिया को सीधे नियंत्रित करने और संचालित करने के लिए माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक सिग्नल को सर्किट द्वारा प्रवर्धित किया जाता है।

चूंकि सर्वो मोटर में कोई वायवीय ड्राइव नहीं है, इसलिए इसमें कम ऊर्जा खपत, कोई शोर नहीं और सुविधाजनक नियंत्रण के फायदे हैं। अब यह पूर्ण सर्वो बोतल बनाने की मशीन के रूप में विकसित हो गई है। हालाँकि, इस तथ्य को ध्यान में रखते हुए कि चीन में फुल-सर्वो बोतल बनाने वाली मशीनों का उपयोग करने वाली बहुत सी फैक्ट्रियाँ नहीं हैं, मैं अपने उथले ज्ञान के अनुसार निम्नलिखित का परिचय दूंगा:

सर्वो मोटर्स का इतिहास और विकास

1980 के दशक के मध्य से अंत तक, दुनिया की प्रमुख कंपनियों के पास उत्पादों की पूरी श्रृंखला थी। इसलिए, सर्वो मोटर को सख्ती से बढ़ावा दिया गया है, और सर्वो मोटर के बहुत सारे अनुप्रयोग क्षेत्र हैं। जब तक कोई शक्ति स्रोत है, और सटीकता की आवश्यकता है, इसमें आम तौर पर एक सर्वो मोटर शामिल हो सकती है। जैसे विभिन्न प्रसंस्करण मशीन उपकरण, मुद्रण उपकरण, पैकेजिंग उपकरण, कपड़ा उपकरण, लेजर प्रसंस्करण उपकरण, रोबोट, विभिन्न स्वचालित उत्पादन लाइनें इत्यादि। जिन उपकरणों के लिए अपेक्षाकृत उच्च प्रक्रिया सटीकता, प्रसंस्करण दक्षता और कार्य विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है, उनका उपयोग किया जा सकता है। पिछले दो दशकों में, विदेशी बोतल बनाने वाली मशीन उत्पादन कंपनियों ने भी बोतल बनाने वाली मशीनों पर सर्वो मोटर्स को अपनाया है, और कांच की बोतलों की वास्तविक उत्पादन लाइन में इसका सफलतापूर्वक उपयोग किया गया है। उदाहरण।

सर्वो मोटर की संरचना

चालक
सर्वो ड्राइव का कार्य उद्देश्य मुख्य रूप से ऊपरी नियंत्रक द्वारा जारी निर्देशों (पी, वी, टी) पर आधारित है।
सर्वो मोटर को घुमाने के लिए ड्राइवर का होना आवश्यक है। आम तौर पर, हम ड्राइवर सहित सर्वो मोटर कहते हैं। इसमें ड्राइवर से मेल खाने वाली एक सर्वो मोटर होती है। सामान्य एसी सर्वो मोटर चालक नियंत्रण विधि को आम तौर पर तीन नियंत्रण मोड में विभाजित किया जाता है: स्थिति सर्वो (पी कमांड), स्पीड सर्वो (वी कमांड), और टॉर्क सर्वो (टी कमांड)। अधिक सामान्य नियंत्रण विधियाँ स्थिति सर्वो और गति सर्वो हैं। सर्वो मोटर
सर्वो मोटर के स्टेटर और रोटर स्थायी चुंबक या लौह कोर कॉइल से बने होते हैं। स्थायी चुंबक एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करते हैं और लौह कोर कॉइल भी सक्रिय होने के बाद एक चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करेंगे। स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र और रोटर चुंबकीय क्षेत्र के बीच परस्पर क्रिया टॉर्क उत्पन्न करती है और लोड को चलाने के लिए घूमती है, ताकि विद्युत ऊर्जा को चुंबकीय क्षेत्र के रूप में स्थानांतरित किया जा सके। यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित, सर्वो मोटर नियंत्रण सिग्नल इनपुट होने पर घूमती है, और सिग्नल इनपुट न होने पर रुक जाती है। नियंत्रण संकेत और चरण (या ध्रुवता) को बदलकर, सर्वो मोटर की गति और दिशा को बदला जा सकता है। सर्वो मोटर के अंदर का रोटर एक स्थायी चुंबक है। चालक द्वारा नियंत्रित यू/वी/डब्ल्यू तीन-चरण बिजली एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाती है, और रोटर इस चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है। उसी समय, मोटर के साथ आने वाले एनकोडर का फीडबैक सिग्नल भेजा जाता है ड्राइवर, और ड्राइवर रोटर के रोटेशन कोण को समायोजित करने के लिए फीडबैक मान की तुलना लक्ष्य मान से करता है। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर की सटीकता (लाइनों की संख्या) द्वारा निर्धारित की जाती है

एनकोडर

सर्वो के प्रयोजन के लिए, मोटर आउटपुट पर समाक्षीय रूप से एक एनकोडर स्थापित किया जाता है। मोटर और एनकोडर समकालिक रूप से घूमते हैं, और मोटर घूमने के बाद एनकोडर भी घूमता है। रोटेशन के उसी समय, एनकोडर सिग्नल ड्राइवर को वापस भेज दिया जाता है, और ड्राइवर एनकोडर सिग्नल के अनुसार निर्णय लेता है कि सर्वो मोटर की दिशा, गति, स्थिति आदि सही है या नहीं, और ड्राइवर के आउटपुट को समायोजित करता है तदनुसार। एनकोडर को सर्वो मोटर के साथ एकीकृत किया गया है, इसे सर्वो मोटर के अंदर स्थापित किया गया है

सर्वो प्रणाली एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो आउटपुट नियंत्रित मात्राओं जैसे वस्तु की स्थिति, अभिविन्यास और स्थिति को इनपुट लक्ष्य (या दिए गए मूल्य) के मनमाने परिवर्तनों का पालन करने में सक्षम बनाती है। इसकी सर्वो ट्रैकिंग मुख्य रूप से स्थिति के लिए पल्स पर निर्भर करती है, जिसे मूल रूप से इस प्रकार समझा जा सकता है: पल्स प्राप्त होने पर सर्वो मोटर पल्स के अनुरूप कोण को घुमाएगा, जिससे विस्थापन का एहसास होगा, क्योंकि सर्वो मोटर में एनकोडर भी घूमता है, और इसमें पल्स के कार्य को भेजने की क्षमता है, इसलिए हर बार जब सर्वो मोटर एक कोण पर घूमती है, तो यह संबंधित संख्या में पल्स भेज देगी, जो सर्वो मोटर द्वारा प्राप्त पल्स को प्रतिध्वनित करती है, और सूचना और डेटा का आदान-प्रदान करती है, या बंद लूप। सर्वो मोटर को कितने पल्स भेजे जाते हैं, और एक ही समय में कितने पल्स प्राप्त होते हैं, ताकि मोटर के रोटेशन को सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सके, ताकि सटीक स्थिति प्राप्त की जा सके। बाद में, यह अपनी जड़ता के कारण कुछ देर तक घूमेगा, और फिर रुक जाएगा। सर्वो मोटर को रुकने पर रुकना होता है, और जब जाने को कहा जाता है तब चलना होता है, और प्रतिक्रिया बहुत तेज़ होती है, और कदम का कोई नुकसान नहीं होता है। इसकी सटीकता 0.001 मिमी तक पहुंच सकती है। साथ ही, सर्वो मोटर के त्वरण और मंदी का गतिशील प्रतिक्रिया समय भी बहुत कम होता है, आम तौर पर दसियों मिलीसेकंड के भीतर (1 सेकंड 1000 मिलीसेकंड के बराबर होता है) सर्वो नियंत्रक और सर्वो चालक के बीच सूचना का एक बंद लूप होता है नियंत्रण सिग्नल और डेटा फीडबैक, और सर्वो ड्राइवर और सर्वो मोटर के बीच एक नियंत्रण सिग्नल और डेटा फीडबैक (एनकोडर से भेजा गया) भी होता है, और उनके बीच की जानकारी एक बंद लूप बनाती है। इसलिए, इसकी नियंत्रण सिंक्रनाइज़ेशन सटीकता बहुत अधिक है